visual slam調査
気になったツイートからSLAM周りを色々調べてみた
以下のサイトでまぁ色々流し見してみた．
SLAMっていったらLRFのイメージで終わっていましたが， 最近は単眼カメラでのSLAMがアツイようですね．
(一番驚いたのは，Google翻訳の精度の高さでしたw)
VisualSLAMについて、歴史や有名研究室の概観から始まり、2016年（執筆時）までの流れがめちゃくちゃ良くまとまっている。原文中国語だけど、ブラウザで英語に翻訳すれば普通に読める。 https://t.co/e84X37h8hs
— Shintaro Shiba/芝 慎太朗 (@s_24_) 2018年3月2日
Visual SLAMで一番著名なAndrew Davisonさんのホームページ
周りがステレオ視でやるのが当たり前だという風潮のなか，単眼でも出来るぜ！って証明しちゃったすごい人らしい
https://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html←ホームページ
http://wp.doc.ic.ac.uk/thefutureofslam/wp-content/uploads/sites/93/2015/12/slides_ajd.pdf←VSLAMの15年についてのスライド
https://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/davison_etal_pami2007.pdf ←著名な論文Mono SLAM
各Visual SLAMの説明
以下のスライドに紹介されてる
https://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Scene/Release/monoslamtutorial.pdf
ORB-SLAM
ptamをベースにあれこれ改良したものらしい．
CNN-SLAM
年表的なもの
